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La estancia académica está directamente vinculada al desarrollo de su tesis titulada “Sistema embebido para la localización de robots móviles”.
Por: Redacción
Cuernavaca, Morelos, 23 de mayo de 2026.- Damián Emiliano Macedo García, estudiante del programa de Maestría en Ciencias de la Computación del Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET), realiza una estancia de investigación en Inteligencia Artificial y Robótica en la Universidad de Oviedo, específicamente en la Escuela Politécnica de Ingeniería de Gijón, España.
La estancia académica está directamente vinculada al desarrollo de su tesis titulada “Sistema embebido para la localización de robots móviles”, dirigida por Jonathan Villanueva y codirigida por Andrea Magadan, investigación enfocada en el desarrollo de tecnologías avanzadas orientadas a mejorar la precisión y confiabilidad de sistemas robóticos autónomos.
Durante su estancia, Damián Macedo colabora con el grupo de investigación SIMUR, bajo el asesoramiento de Juan Carlos Álvarez, líder del grupo, así como de especialistas en robótica e integración multisensor, fortaleciendo el desarrollo de proyectos enfocados en tecnologías aplicadas a sistemas inteligentes.
En este contexto, desarrolla la etapa final de su tesis de maestría en laboratorios especializados, donde propone un sistema de localización robótica capaz de reducir los errores de los sensores mediante redes neuronales recurrentes. Estas redes permiten ajustar automáticamente la confianza que el filtro de Kalman otorga a cada sensor, mejorando la estimación de la posición del robot en entornos desconocidos.
Los resultados obtenidos durante esta experiencia internacional derivarán en productos académicos relevantes, entre ellos la presentación de avances de investigación relacionados con la tesis y la elaboración de un artículo científico especializado.
De manera adicional, participa en el desarrollo de sistemas de integración multisensor basados en sensores inerciales que registran el movimiento humano durante la ejecución de tareas, con el propósito de lograr sistemas de percepción más fiables y tolerantes a fallos.
Esta experiencia representa una etapa fundamental para la culminación del trabajo experimental de su tesis y fortalece la formación académica y científica del estudiante, consolidando la participación del TecNM en proyectos de investigación e innovación de alcance internacional en áreas estratégicas como la Inteligencia Artificial y la Robótica.
